关键词：智能打磨、打磨机器人、铸件打磨、铸件清理、智能打磨生产线

　　自上世纪八十年代工业机器人进入中国，走过了三十多年的历程。目前，工业机器人已广泛用于汽车、摩托车、航空、电子、食品、烟草包装等领域，为规模制造企业显著提高生产效率，降低成本，减少用工，增强柔性化生产能力起到了立竿见影的作用。近年来，随着工业机器人性价比的提高，越来越多的应用于污染、高温高热、噪声环境的铸造业领域。

　　铸造行业，是打磨机器人应用的重点领域

　　中国是个铸件生产大国，年铸件产量达4千余万吨，占世界产量的40%，居世界第一。但在铸造后端清理设备上，目前主要还是依靠传统的人工处理方式，这种低效率、劳动强度大、生产环境恶劣、产品质量稳定性差的工艺方式，再加上目前的打磨人员招工难、作业微信系数高的问题，已是制约铸造发展的一个瓶颈。

　　人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求。

　　智能打磨机器人的优点

　　目前，智能打磨机器人主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨等工作，据粗略统计，一台智能打磨机器人大约可替代3-5名工人，甚至，最高的能替代达10名工人。通过打磨机器人的应用，不仅可以提高生产效率和质量，避免人工操作者受到伤害，还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性、改善工人劳动条件等具有良好作用。

　　由于传统人工打磨作业所引发的各种安全隐患以及高强度作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品质量和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将受到前所未有的应用和普及。

　　我国智能打磨机器人的发展现状

　　在国外，智能打磨机器人很早就开始获得应用，而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过，在需求、企业、政策等共同助力之下，目前我国智能打磨机器人在技术上也越来越成熟，应用范围也越来越广泛。

　　从市场具体情况来看，当前我国打磨机器人市场规模已经达到25亿元左右，年均同比增长接近30%，市场销量达到1万台以上，年均增长超过35%。预计2020年市场销量有望过2万台，市场规模将超过50亿元。未来三年，在中国的智能打磨机器人数量将超过5万台。

　　从政策角度来看，国家近年来发布了包括《机器人产业发展规划(2016~2020年)》在内的多项政策，从产业规模持续增长、技术水平显著提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得显著成效等四个方面，提出了5年发展总体目标，为打磨机器人产业营造了良好的发展环境和氛围。

　　从供应商技术层面来看，眼下我国智能打磨机器人应用技术已经越来越成熟，很多企业在科研、技术、应用等方面加大投入力度，研发出了一批拥有自主知识产权的智能打磨机器人。比如像南京固华智能科技有限公司，由其完全自主研发的智能打磨机器人，可实现对各类缸体缸盖、飞轮壳、轮毂、曲轴、排气管、支架、泵体、阀门、机加工件、卫浴五金件等将近数百种工件的打磨自动化。

　　从应用企业层面看，已经有越来越多的铸造企业，通过改造或新建，建立了生产效率更高、质量更稳定、综合成本更低的智能化打磨生产车间及智能化打磨生产线，不仅有效解决了招人难的问题，更提高了企业的竞争能力，同时，也向实现工厂的智能化转型，迈出了坚实一步。