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WS-100

GHR-WS-100机器人持件智能打磨单元


GHR-WS-100机器人持件智能打磨单元.png

1、单元主要构成

打磨单元主要由4个工位构成,包括:上料工位、砂轮机打磨工位、高速主轴打磨工位、下料工位,各工位之间由由机器人夹持工件进行衔接。

2、主要部件功能描述

(1)机器人:用于工件夹持及搬运,主要完成工件的打磨清理;

(2)工件夹具:用于工件定位并夹紧工件,确保机器人持件打磨的稳定性;

(3)砂轮机:打磨清理过程中刀具的动力驱动,配合大直径金刚石磨轮,主要针对大的打磨平面及冒口的清理。

(4)高速主轴单元:打磨清理过程中刀具的动力驱动,主要使用相对小的磨轮和磨棒,针对小披锋、通气针及外表内孔的清理;

(5)上料辊道:毛坯件从人工上料工位向自动上料工位的移载;

(6)下料辊道:成品件从加工区域向人工下料区域的移载;

(7)气动系统:为夹具等部件提供气源;

3、主要适用范围

适用于支架、转向节、涡轮壳、排气管、差速器壳体、机加工件、阀体、五金件等各类中小型铸件

GHR-TS-100应用.jpg



      人工打磨与使用机器人打磨单元对比


人工打磨

机器人打磨

工作环境

1、工作环境恶劣,工人需要佩戴专业防护口罩;
  2、噪音大,对操作者听力影响较大。

1、整体防尘防护,配备带有过滤功能的进风口,配备集中吸尘的吸尘口;
  3、配备专用隔音房,减少操作者的环境噪音。

工作强度

1、操作时需搬运、翻转50KG重物,体力消耗大。

2、操作者仅需操作吊车上下料,工作强度相对较低。

打磨质量

操作人员因素影响大,成品一致性差

外界因素影响小,打磨一致性好

消耗品成本

使用树脂片或小的打磨工具打磨,消耗大

采用金刚石刀具,刀具锋利耐用,磨损小,综合成本低

管理者工作压力

1、人工成本不断上升,招人难越来越突出;
  2、操作者对工作环境的要求不断提高;
  3、国家环保整治力度,逐年增强
  4、熟练人员流失严重

1、根据产量需求,决定设备开启时间;
  2、整体人员成本下降很大;
  3、工作环境大幅改善;
  4、熟练人员流动小;
  6、企业竞争力增强;

环保情况

集中除尘,效果不理想

使用金刚石磨轮,不产生固体废弃物,对环保无影响,可以集中除尘。

人数对比

1人*1件*1台砂轮机加工

5-6名工人

1人* 2~3台机器人打磨机

工作时间

8小时/天

24小时/天


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