网站首页 > 产品介绍 > 智能打磨机器人 > WS-100

WS-100

GHR-WS-100双机器人持件智能打磨单元

GHR-WS-100双机器人持件智能打磨单元.png

1、单元主要构成

打磨单元主要由7个工位构成,包括:上料工位、高速主轴A1打磨工位、砂轮机B1打磨工位、过渡平台、砂轮机B2打磨工位、高速主轴A2打磨工位、下料工位,各工位之间由由机器人夹持工件进行衔接。

2、主要部件功能描述

(1)机器人R1:兼顾持工件打磨和搬运的工作,末端设置夹具,主要完成工件第一序的打磨清理;

(2)机器人R2:兼顾持工件打磨和搬运的工作,末端设置夹具,主要完成工件第二序的打磨清理;

(3)工件夹具:用于工件定位并夹紧工件,确保机器人持件打磨的稳定性;

(4)砂轮机:打磨清理过程中刀具的动力驱动,配合大直径金刚石磨轮,主要针对大的打磨平面及冒口的清理。

(5)高速主轴单元,打磨清理过程中刀具的动力驱动,主要使用相对小的磨轮和磨棒,针对小披锋、通气针及外表内孔的清理;

(6)上料输送托盘: 主要承担毛坯件从人工上料工位向自动上料工位的移载作用;

(7)过渡平台:用于机器人R1和机器人R2之间的工件传递及工件夹持方向转换功能;

(8)下料辊道:承担成品件从加工区域向人工下料区域的移载工作;

(9)气动系统:对单元内的夹具等部件提供气源;

(10)电气控制系统:打磨单元的主控系统,承担加工单元内电气元件的安全保护、协调加工单元内零部件的协调运作功能;

(11)激光检测系统:用于检测工件表面尺寸,采集数据并反馈主控系统,通过主控系统对执行元件的位置进行补偿修正,提升加工单元的适应能力,保证产品加工质量及打磨后的一致性。

3、主要适用范围

适用于缸体缸盖等中小型铸件

image.png

               

                人工打磨与使用机器人打磨单元对比



人工打磨

机器人打磨

工作环境

1、工作环境恶劣,工人需要佩戴专业防护口罩;
  2、噪音大,对操作者听力影响较大。

1、整体防尘防护,配备带有过滤功能的进风口,配备集中吸尘的吸尘口;
  3、配备专用隔音房,减少操作者的环境噪音。

工作强度

1、操作时需搬运、翻转50KG重物,体力消耗大。

2、操作者仅需操作吊车上下料,工作强度相对较低。

打磨质量

操作人员因素影响大,成品一致性差

外界因素影响小,打磨一致性好

消耗品成本

使用树脂片或小的打磨工具打磨,消耗大

采用金刚石刀具,刀具锋利耐用,磨损小,综合成本低

管理者工作压力

1、人工成本不断上升,招人难越来越突出;
  2、操作者对工作环境的要求不断提高;
  3、国家环保整治力度,逐年增强
  4、熟练人员流失严重

1、根据产量需求,决定设备开启时间;
  2、整体人员成本下降很大;
  3、工作环境大幅改善;
  4、熟练人员流动小;
  6、企业竞争力增强;

环保情况

集中除尘,效果不理想

使用金刚石磨轮,不产生固体废弃物,对环保无影响,可以集中除尘。

人数对比

1人*1件*1台砂轮机加工

5-6名工人

1人* 2~3台机器人打磨机

工作时间

8小时/天

24小时/天


























产品介绍
智能打磨专机
智能打磨机器人
智能设备
工业智能产品
解决方案
全自动打磨生产线
全自动加工装配
智能分拣/仓储系统
智慧工厂
案例展示
抛光打磨
加工装配
切割焊接
码垛搬运
物流仓储
检测品控
智慧工厂
服务领域
黑色金属打磨
有色金属打磨
后处理整线
工业4.0
热线电话:025-52443159025-57501609立即咨询
友情链接
地址:江苏省南京市六合区雄州工业园陈吕路16号 025-52443159 / 025-57501609 victor.he@njguhua.com
Copyritht 版权所有 © 南京固华智能科技有限公司 苏ICp备16027412号

为了我们能更好的服务您,请您填写以下信息,我们将会严格保密!

添加您需要加工的工件图片